Управление распределённой тягой ИСАВП-РТ
Интеллектуальная система автоматизированного вождения поездов
повышенной массы и длины с распределенными по длине локомотивами ИСАВП-РТ
В основу вождения поездов повышенной массы и длины, положен специально разработанный математический аппарат, обеспечивающий формирование алгоритмов управления соединенным поездом с ограничением продольных сил в составе поезда на допустимом уровне и регулированием уровня сцепления в системе «колесо – рельс».
Принцип работы ИСАВП-РТ
Система ИСАВП-РТ устанавливается на все электровозы состава (головной локомотив – ведущий, остальные - ведомые). Во время движения на ведущем локомотиве производится расчет энергосберегающего управления для всех локомотивов состава. По каналам радиосвязи команды управления передаются ведомым локомотивам, а те в свою очередь посылают сообщения о состоянии их выполнения.
Выбор управления на каждом локомотиве в составе поезда происходит с учетом профиля и плана пути, на которых они находятся.
Расчет управления происходит в реальном времени, что обеспечивает незамедлительную реакцию на меняющуюся поездную обстановку.
Принцип работы ИСАВП-РТ с БХВ
Система ИСАВП-РТ установленная на электровозе считывает положение крана машиниста (№394/395), формирует и передает сообщения с командами торможения блоку хвостового вагона, смонтированному на автосцепке последнего вагона поезда и подключенному к пневматической линии управления торможением поезда. Во время движения в режиме автоведения на локомотиве с системой ИСАВП-РТ производится расчет энергосберегающего управления состава с БХВ. По каналам радиосвязи команды управления пневматическим торможением передаются на БХВ, а БХВ в свою очередь посылает сообщения о текущем состоянии блока и состоянии выполнения команд.
Основные составляющие эффекта применения
Реализация автоматического ведения поезда со сдвоенными либо распределенными по длине состава локомотивами приводил к повышению пропускной способности участков на 4-6%, повышению маршрутной скорости до 1000 км/сутки и, как следствие, сокращению оборота подвижного состава на 20%.
Правильный подбор управления системой ИСАВП-РТ, уменьшение числа рутинных операций по управлению локомотивом и повышению информативности.
Преимущества изделия перед аналогами
Аналогом системы ИСАВП-РТ, в части управления позициями контроллера и тормозной системы, являются системы Locotrol (GeneralElectric) и Консул (Россия, УрГУПС).
Отличительным преимуществом системы ИСАВП-РТ является возможность автоматизированного асинхронного и синхронного управления тягой и торможением электровозов соединенного поезда, которое не обеспечивает ни один аналог.
Дополнительные материалы
Инструкция по загрузке ПО ИСАВП-РТ 2ЭС4К 3ЭС4К
Памятка машиниста 2ЭС5К ИСАВП-РТ
Автоведение поездов |
Технология "Виртуальная сцепка |